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10 cidades no Brasil com Tour Guiado de graça!

Índice de Conteúdo
  1. Essa dica vai mudar completamente a sua experiência viajando!
  2. 10 cidades do Brasil com passeios de tour guiado gratuitos
    1. 1. Brasília (DF) ️
    2. 2. São Paulo (SP)
    3. 3. Belo Horizonte (MG)
    4. 4. Sorocaba (SP) ️
    5. 5. São José dos Campos (SP) ️
    6. 6. Recife (PE)
    7. 7. Fortaleza (CE)
    8. 8. Salvador (BA)
    9. 9. Paraty (RJ) ️
    10. 10. Rio de Janeiro (RJ)
  3. Como chegar aos passeios gratuitos com a BlaBlaCar

Resumo:

  • 10 cidades brasileiras oferecem tours guiados gratuitos ou no modelo “pague quanto quiser”, incluindo destinos como Brasília, São Paulo, Belo Horizonte, Recife, Salvador, Paraty e Rio de Janeiro.
  • As experiências vão de walking tours a passeios de ônibus, bicicleta e até catamarã, revelando curiosidades históricas, culturais e arquitetônicas de cada cidade.

Essa dica vai mudar completamente a sua experiência viajando!

Você já teve a sensação de que uma simples dica pode mudar para sempre a forma como você viaja? Pois é exatamente isso que os passeios guiados gratuitos oferecem.

Em vez de apenas andar pelas ruas de uma cidade sem rumo, você passa a enxergar cada detalhe com novos olhos: histórias escondidas, curiosidades locais, lendas urbanas e a verdadeira essência cultural de cada destino.

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E o melhor de tudo: dá para viver essa experiência transformadora sem gastar nada (ou pagando apenas o quanto achar justo).

Neste guia da BlaBlaCar, reunimos 10 cidades brasileiras onde você pode participar de tours guiados gratuitos, perfeitos para quem busca turismo acessível, enriquecedor e inesquecível.

E, ao planejar a sua próxima viagem, não deixe de conferir as passagens promocionais da BlaBlaCar!

Estamos sempre oferecendo passagens de ônibus com desconto, além de milhares de rotas de caronas por todo o país!

passeio guiado gratuito
Guia de Turismo / Canva

10 cidades do Brasil com passeios de tour guiado gratuitos

1. Brasília (DF) ️

A capital do Brasil oferece os City Tours Cívicos, com saídas de terça a domingo. Os roteiros são feitos em ônibus panorâmico e apresentam os principais ícones da arquitetura e história da cidade, com guia turístico bilíngue ou trilíngue.

  • ⏱️ Duração: cerca de 2 horas
  •  Horários: 10h, 11h e 12h30
  •  Inscrição gratuita: via site Digital Ingressos
  •  Capacidade: até 37 pessoas por ônibus
  • Guias credenciados pelo Cadastur

Locais visitados no passeio:

  • Estádio Nacional Mané Garrincha
  • Catedral Metropolitana de Brasília
  • Museu Nacional da República
  • Biblioteca Nacional
  • Esplanada dos Ministérios
  • Congresso Nacional
  • Praça dos Três Poderes
  • Palácio do Planalto
  • Palácio da Justiça
  • Palácio do Itamaraty
  • Ponte JK
  • Memorial JK
  • Torre de TV de Brasília (vista panorâmica)

E se você quer explorar a capital do país com toda sua imponência arquitetônica e história, vale a pena conferir as ofertas de passagens de ônibus para Brasília e aproveitar os passeios guiados gratuitos!

passeios gratuitos no brasil brasilia
Palácio Itamaraty em Brasília, DF / Depositphotos

2. São Paulo (SP)

A maior metrópole do Brasil disponibiliza 15 roteiros gratuitos com guia, organizados pela Secretaria Municipal de Turismo. Você pode explorar o centro histórico, o Mercadão e o bairro da Liberdade, entre outros.

  • ⚠️ Entrada em alguns locais visitados pode ter custo
  • Consulte horários e faça a reserva online

Alguns dos locais visitados nos roteiros:

  • Centro Histórico de São Paulo
  • Catedral da Sé
  • Pateo do Collegio
  • Mosteiro de São Bento
  • Edifício Martinelli
  • Mercado Municipal
  • Bairro da Liberdade
  • Avenida Paulista (em roteiros específicos)
  • Estação da Luz e Museu da Língua Portuguesa

Com tantos roteiros incríveis no centro histórico, viajar de ônibus para São Paulo pode ser uma ótima escolha econômica e prática para quem deseja conhecer a cidade com a ajuda de guias turísticos.

passeios gratuitos brasil sao paulo
Interior da Catedral da Sé em São Paulo, SP / Fonte: Isabella Calvano

3. Belo Horizonte (MG)

A capital mineira realiza passeios mensais gratuitos promovidos pela Belotur e Prefeitura. Os roteiros variam e incluem walking tours e city tours, com foco na história, arte e arquitetura local.

Locais que já fizeram parte dos roteiros:

  • Praça da Liberdade
  • Circuito Liberdade (Museus e Palácios)
  • Mercado Central
  • Mirante das Mangabeiras
  • Museu de Artes e Ofícios
  • Praça Sete de Setembro
  • Basílica de Lourdes

ℹ️ Os roteiros e datas atualizados estão disponíveis no site da Belotur e da Prefeitura de Belo Horizonte.

Os passeios guiados gratuitos de BH são uma ótima forma de mergulhar na cultura mineira. E o melhor: você pode garantir sua viagem de ônibus para Belo Horizonte com preços acessíveis!

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Pontos turísticos gratuitos Belo Horizonte, MG / Depositphotos

4. Sorocaba (SP) ️

Sorocaba oferece city tours de 3 horas com foco na identidade histórica e cultural da cidade.

  • ️ Aos sábados (14h), domingos e feriados (9h)
  • 28 vagas por passeio, incluindo acessibilidade
  • Agendamento: turismo@sorocaba.sp.gov.br ou (15) 3233-2043

Locais visitados:

  • Centro Histórico
  • Museu Histórico Sorocabano
  • Palácio dos Tropeiros
  • Mosteiro de São Bento
  • Estação Ferroviária
  • Parque Zoológico Municipal Quinzinho de Barros

Quer conhecer Sorocaba de um jeito diferente? Aproveite os city tours gratuitos e embarque em uma viagem confortável com as opções de ônibus para Sorocaba.

5. São José dos Campos (SP) ️

Com roteiros de ônibus e walking tours, a cidade oferece cinco formatos de passeio guiado gratuito para explorar desde o centro histórico até áreas mais afastadas.

Locais visitados:

  • Parque Vicentina Aranha
  • Memorial Aeroespacial Brasileiro
  • Museu de Arte Sacra
  • Centro Histórico
  • Observatório de Ciência e Tecnologia (UNIVAP)
  • Espaço do Empreendedor e locais culturais regionais

Os roteiros guiados de São José dos Campos revelam o charme do interior paulista. Encontre passagens de ônibus para São José dos Campos e descubra a cidade sem precisar gastar com guia!

6. Recife (PE)

O projeto Olha! Recife oferece quatro modalidades: a pé, de ônibus, de catamarã ou de bicicleta. Os passeios ocorrem aos fins de semana e exigem inscrição prévia.

Locais visitados por modalidade:

 Recife a Pé:

  • Marco Zero
  • Rua do Bom Jesus
  • Sinagoga Kahal Zur Israel
  • Paço do Frevo
  • Igreja Madre de Deus
  • Cais do Sertão
  • Praça do Arsenal

 Recife de Ônibus:

  • Oficina Brennand
  • Parque das Esculturas Francisco Brennand
  • Praia de Boa Viagem
  • Museu do Homem do Nordeste

 Recife Pedalando:

Onibus BlaBlaCar
  • Percurso entre o Recife Antigo e a Zona Norte, passando por pontes e marcos históricos

⛴️ Recife do Rio (Catamarã):

  • Passeio pelo Rio Capibaribe, com vista panorâmica da cidade, suas pontes e ilhas

Do Marco Zero aos passeios de catamarã, o Recife é puro encanto. Que tal planejar uma viagem de ônibus para Recife e aproveitar as experiências gratuitas oferecidas pelo projeto Olha! Recife?

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Centro de Recife, PE / Canva

7. Fortaleza (CE)

Free Walking Tour Fortaleza leva os visitantes a um mergulho no centro histórico, com saídas do Mercado Central. Há também roteiros no bairro Varjota e passeios pagos pela Costa Leste.

  • ️ Terça a sábado, às 9h30
  • Duração: até 3 horas
  • Pontos como Theatro José de Alencar, Museu do Ceará e Praça do Ferreira

Rota Centro:

  • Mercado Central
  • Fortaleza de Nossa Senhora da Assunção
  • Catedral Metropolitana
  • Praça da Sé
  • Centro Cultural Banco do Nordeste
  • Praça dos Leões
  • Museu do Ceará
  • Praça do Ferreira
  • Theatro José de Alencar
  • Praça da Estação
  • Passeio Público

Obs.: aos sábados, a rota é adaptada (sem Theatro José de Alencar).

Tour Varjota:

  • Sorveteria Belucci
  • Museu da Fotografia Fortaleza
  • Pontos gastronômicos e artísticos do bairro
  • Arquitetura e história da Varjota

ℹ️ Necessário agendamento prévio via site ou redes sociais dos organizadores.

Com praias deslumbrantes e muita história no centro, Fortaleza é um destino completo. Garanta sua passagem de ônibus para Fortaleza e participe dos tours gratuitos pela cidade.

8. Salvador (BA)

Free Walking Tour Salvador percorre Santo Antônio Além do Carmo até o Pelourinho, com foco na história afro-brasileira e na resistência cultural da cidade.

  • ⏱️ Duração: cerca de 2h30
  • Ponto de encontro: Coreto de Santo Antônio
  • Contribuição voluntária

Locais visitados:

  • Igreja de Santo Antônio Além do Carmo
  • Pelourinho
  • Estátua de Zumbi dos Palmares
  • Museu do Carnaval
  • Casarios históricos
  • Igrejas e becos com marcas da resistência negra

ℹ️ O tour acontece em formato “pague quanto quiser” e é altamente recomendado pelos visitantes.

Explore a herança afro-brasileira e o Pelourinho em um passeio guiado cheio de significado. Viajar de ônibus para Salvador é uma forma econômica e segura de chegar à capital baiana.

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Fortaleza, CE / Canva

9. Paraty (RJ) ️

No charmoso centro histórico de Paraty, o Free Walking Tour acontece quase diariamente e é uma verdadeira viagem no tempo, guiada por especialistas.

  • Horários: 10h30 e 17h, de segunda a sábado
  • Praça da Matriz
  • Modelo “pague quanto achar que vale”

Locais visitados:

  • Igreja Matriz de Nossa Senhora dos Remédios
  • Praça da Matriz
  • Casa da Cultura
  • Antigas ruas de pedra (“pé-de-moleque”)
  • Sobrados coloniais
  • Museu de Arte Sacra de Paraty
  • Antigo cais e feiras locais

ℹ️ Tours em português às 10h30 e 17h. Não é necessário reservar com antecedência.

O centro histórico de Paraty te espera com um passeio encantador a pé. Programe sua ida com tranquilidade e confira as passagens de ônibus para Paraty disponíveis na plataforma.

O que fazer em Paraty: tour guiado gratuito
Igreja de Santa Rita - Paraty - RJ / Fonte: Canva

10. Rio de Janeiro (RJ)

A capital fluminense foi uma das primeiras cidades do Brasil a adotar o modelo de Free Walking Tour, inspirado em roteiros turísticos europeus.

A empresa Free Walker Tours oferece diversos passeios — o mais conhecido é o tour pelo Centro Histórico do Rio, ideal para quem deseja conhecer a história da cidade de forma divertida, acessível e envolvente.

️ Tours acontecem de segunda a sábado
Horários: geralmente às 10h30 (confirmar no site)
Ponto de encontro: Praça Floriano (Cinelândia), em frente ao Theatro Municipal
Formato “pague quanto quiser”
Tours em português, inglês e espanhol (ver dias específicos)

Locais visitados no Free Walking Tour Rio – Centro Histórico:

  • Cinelândia (Theatro Municipal, Biblioteca Nacional, Museu Nacional de Belas Artes)
  • Câmara Municipal
  • Rua do Ouvidor
  • Travessa do Comércio
  • Praça XV de Novembro
  • Arcos do Teles
  • Paço Imperial
  • Igreja de Nossa Senhora do Carmo da Antiga Sé
  • Confeitaria Colombo (exterior)
  • Beco dos Barbeiros
  • Real Gabinete Português de Leitura (visita por fora, com recomendações para retorno)
  • Largo da Carioca

A Cidade Maravilhosa pode ser descoberta de forma econômica com os Free Walking Tours. Encontre a melhor opção de ônibus para o Rio de Janeiro e viva essa experiência inesquecível!

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Cristo Redentor - Rio de Janeiro, RJ / Canva

Como chegar aos passeios gratuitos com a BlaBlaCar

Se você vem de outra cidade, aproveite as caronas compartilhadas ou passagens de ônibus pela BlaBlaCar para chegar com conforto e economia.

Explore opções de viagem para cada um dos destinos mencionados e planeje sua visita de forma prática e sustentável.

Os passeios guiados gratuitos são uma alternativa inteligente para quem busca experiências culturais autênticas sem comprometer o orçamento.

Além de promover o turismo acessível, essas iniciativas valorizam o patrimônio local e aproximam visitantes da verdadeira essência de cada cidade.

Programe-se, reserve com antecedência e descubra o Brasil com quem entende de viagem acessível. Boa caminhada!

Isabella Calvano

Isabella Calvano

Wanderlust em pessoa! Amo explorar o mundo, conhecer novas pessoas e compartilhar dicas para inspirar quem também quer viver suas próprias aventuras viajando! ✨

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